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作者:gpk电子网址_gpk电子网址更新时间:2020-10-24 23:26:44

  那么问题来了,使用AVP系统的环境比较苛刻,首先改造停车场会产生很多额外的麻烦和费用,同时在覆盖度方面自然也是远不及无需改造停车场的AVP那么AVP又是如何获取自己在停车场的位置以及周边的情况的呢?这需要车辆本身拥有强大的软硬件基础博金官网_博金国际平台  百度的这套AVP系统中,感知硬件为5路摄像头和12路超声波传感器,它们共同组成了自动驾驶车的“天眼”这其中有两颗单目广角(120°)摄像头用于前方和后方20m范围内的障碍物识别车身前后左右共四颗超广角(190°)摄像头用于环视方向的周边障碍物识别

8颗UPA超声波传感器负责前后方向测距,车身两侧还有4颗APA超声波传感器负责横向距离的感知后台,则由百度Apollo的算法进行支撑博金官网_博金国际平台官方资料显示,其具有“软硬一体,AI大生产平台”的特质,“可对外输出超240项AI的能力”  UPA和APA都是超声波传感器,两者的区别在于探测的氛围不一样UPA传感线短而粗APA则细而长,由于低速泊车行为更容易在车头和车尾方向发生碰撞,所以绝大多数车企都会选择在前后方向安装8颗UPA超声波传感器

除了传感器之外,在狭小的停车场里行驶也需要高精度地图的帮助,而百度恰好自己本身就拥有高精度地图的测绘资质和测绘能力  与此同时,这套算法还应用了行业首创AVP专用车载计算平台,全面部署AUTOSAR,硬件安全岛设计达到功能安全最高等级(ASIL-D),从而保证车辆自动驾驶的安全性博金官网_博金国际平台  有了强大的硬件支持远远不够,要想成功实现L4级的自动泊车,还需要强大的决策能力在这套AVP系统中负责这一环节的核心就是ACU——即ApolloComputingUnit  APU所使用的ACU平台是基于XilinxZU5PFGA芯片设计,不仅支持目前的5路摄像头和12路超声波传感器,还预留了安装毫米波雷达与激光雷达的接口,充分满足未来对整车传感器硬件的升级需求

  说了这么多,你可能还是不大明白AVP到底能实现哪些与众不同的功能,说白了就是这套系统可以替代人类驾驶员实现两种场景下的自动泊车  在商场、酒店、餐厅等公共停车区域内,用户可以通过手机APP的操作让车辆自动代客泊车博金官网_博金国际平台这其中我们经常遇到再车库里寻找车位、倒车入库、甚至是找不到空余车位的情况下,选择更换楼层等行为都可以由车辆自主完成  而在一些拥有固定车位的场景,例如自家的停车位或者公司的地下车库等,车辆也能在用户进行一次手动停车的示范后记住停车的位置和路线之后用户就可以在公共区域一样让自己的爱车找到指定的停车位进行代客泊车

  那么取车的时候要怎么办呢?这个无需担心,这两种场景也都支持手机一键召唤车辆取车时,通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置博金官网_博金国际平台而在商场这样的公共区域,用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位取车时,可通过手机召唤功能,实现车辆自主启动、驶离车位,并行驶至指定的用户所在地点官方表示,这套系统能识别95%以上的常见车位,包括了纵向、横向以及斜向车位的停泊

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